Yela se encuentra a 40 grados 49 minutos de latitud Norte y 2 grados 46 minutos de longitud Oeste, es decir, en medio de la provincia de Guadalajara, en la región conocida como Alcarria Alta.
El pueblo está situado entre la meseta alcarreña y el valle del río Tajuña, teniendo acceso por carretera desde ambos lados.
La altitud media es de 1.118 metros sobre el nivel del mar.
La distancia a Guadalajara capital es de unos 50 km.
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